Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy

Questo modulo vuole fornire i primi elementi per la rappresentazione e l'analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo. Tra gli argomenti trattati: modelli ingresso-uscita e modelli in variabili di stato; analisi nel dominio del tempo; analisi nel dominio della variabile di Laplace; analisi in frequenza e diagramma di Bode; stabilità dei sistemi.

Testo adottato: A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer-Verlag Italia, II edizione, 2009.

Calendario delle lezioni 2025: Le lezioni iniziano il 3 marzo 2025 e terminano il 4 giugno, con una interruzione nel periodo 14-17 aprile (prove intermedie).

LUNEDI	ore 12-14	Aula B_TC
MERCOLEDI	ore 15-18	Aula B_TC

Prove intermedie 2025

• I prova: giovedi 17 aprile
• II prova: martedì 10 giugno

Orario di ricevimento: Su appuntamento, in presenza o via Teams, preferibilmente LUNEDI ore 15-17.

Gruppo Teams: EAS 2025

Tutor: Marco Ledda (marco.ledda2@unica.it)

Orario dei tutorati: GIOVEDI, ore 15-17, aula L_TB,

Valutazione

• Durante il periodo delle lezioni verrà offerta la possibilità di superare il modulo sostenendo due prove intermedie scritte. Tali prove sono offerte agli studenti che seguono regolarmente le lezioni e il tutorato. N.B.: Durante lo scritto non saranno autorizzati appunti, dispense, libri, ecc. È però possibile, se lo si desidera, raccogliere formule o altro materiale in un singolo foglio A4 che potrà essere consultato durante l'esame. È anche possibile portare una calcolatrice e l’abaco per le correzioni da apportare al diagramma di Bode.
• Le prove durante i regolari appelli di esame sono orali. Esse consistono sia nell'approfondimento di argomenti di teoria (vedi "Elenco di domande teoriche" qui sotto) che nello svolgimento di esercizi (vedi Esercitazioni, Esercizi e Prove intermedie qui sotto).

Materiale per la preparazione dell'esame

• [Programma del corso]
• [Lucidi prima lezione]
• Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
• Versione ridotta del capitolo 9 [pdf]
• [Elenco di domande teoriche] tipicamente proposte all'esame orale

Esercitazioni 2025: verranno pubblicate sul canale Teams

Prove intermedie degli anni precedenti

• 2025: [I prova]; [II prova]
• 2024: [I prova]; [II prova]
• 2023: [I prova]; [II prova]
• 2022: [I prova]; [II prova]
• 2021: [I prova]; [II prova]
• 2019: [I prova]; [II prova]
• 2018: [I prova]; [II prova]
• 2017: [I prova]; [II prova]

Esercizi svolti: I parte: [Testo/Soluzione]; II parte: [Testo/Soluzione]

Altro materiale

• Diagramma di Bode: [Carta semilogaritmica semplificata]. [Carta semilogaritmica (altra versione)]. [Abaco] per tracciare il termine trinomio
• [Manuale funzioni MATLAB] utili per svolgere esercizi
• Funzioni MATLAB (salvare i file nella directory corrente e dare da MATLAB le istruzioni “help asbode”, “help risposta_libera”, ecc.)
  • [asbode.m] per il tracciamento del diagramma asintotico di Bode
  • [risposta_libera.m] per calcolare la risposta libera di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_impulsiva.m] per calcolare la risposta impulsiva di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_indiciale.m] per calcolare la risposta indiciale di un modello IU sia analiticamente che numericamente