Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy

Questo modulo vuole fornire i primi elementi per la rappresentazione e l'analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo. Tra gli argomenti trattati: modelli ingresso-uscita e modelli in variabili di stato; analisi nel dominio del tempo; analisi nel dominio della variabile di Laplace; analisi in frequenza e diagramma di Bode; stabilità dei sistemi.

NEWS:

• Esiti II prova intermedia e voto finale: [Esiti]. Sarà possibile discutere la seconda prova intermedia LUN 17 GIUGNO, ore 10, studio A. Giua.
• Preparazione prove di esame: Consultare la nuova sezione del sito con suggerimenti su come preparare le prove di esame durante i regolari appelli (prove orali).

[Programma del corso] [Lucidi prima lezione]

Testo adottato: A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer-Verlag Italia, II edizione, 2009. Le lezioni sono sospese nel periodo 15-18 aprile (pausa per i pre-esami).

Orario di ricevimento: Su appuntamento (preferibilmente Martedì 15-17; Giovedì 11-13).

Tutor: Diego Deplano (diego.deplano@diee.unica.it)

Prove intermedie 2019: I prova: [Testo]; II prova: [Testo]

Esercitazioni 2019: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6]

Materiale preparazione prove intermedie

• Prima prova
  • Argomenti della prima prova [pdf]
  • Esercizi relativi alla prima prova intermedia [Testo/Soluzione]
  • Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
• Seconda prova
  • Argomenti della seconda prova [pdf]
  • Esercizi relativi alla seconda prova intermedia [Testo/Soluzione]
  • Versione ridotta del capitolo 9 [pdf]

Materiale preparazione prova d'esame

Tutte le prove d'esame, durante i regolari appelli, sono orali. Esse prevedono, oltre che lo svolgimento di qualche esercizio (vedi esercitazioni e prove intermedie), anche una o più domande di teoria che richiedono di illustrare le metodologie presentate a lezione e la loro derivazione, in termini chiari e con proprietà di linguaggio.

Per la preparazione delle prove di esame fare riferimento al materiale per la preparazione delle prove intermedie. In aggiunta, è disponibile un [elenco di domande teoriche] tipicamente proposte all'esame.

• 2017: I prova [Testo]; II prova [Testo]
• 2018: I prova [Testo]; II prova [Testo]

Esercitazioni degli anni precedenti

• 2017: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6]
• 2018: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5]

Altro materiale

• Diagramma di Bode: [Carta semilogaritmica semplificata]. [Carta semilogaritmica (altra versione)]. [Abaco] per tracciare il termine trinomio (disponibile anche la [versione inglese]).
• [Manuale MATLAB] © Giuseppe Ciaburro (info@ciaburro.it)
• [Manuale funzioni MATLAB] utili per svolgere esercizi
• Funzioni MATLAB (salvare i file nella directory corrente e dare da MATLAB le istruzioni “help asbode”, “help risposta_libera”, ecc.)
  • [asbode.m] per il tracciamento del diagramma asintotico di Bode.
  • [risposta_libera.m] per calcolare la risposta libera di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_impulsiva.m] per calcolare la risposta impulsiva di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_indiciale.m] per calcolare la risposta indiciale di un modello IU sia analiticamente che numericamente

Valutazione

• Durante il periodo delle lezioni verrà offerta la possibilità di superare il modulo sostenendo due prove intermedie scritte. Tali prove sono offerte agli studenti che seguono regolarmente le lezioni e il tutorato. N.B.: Durante lo scritto non saranno autorizzati appunti, dispense, libri, ecc. E' però possibile, se lo si desidera, raccogliere formule o altro materiale in un singolo foglio A4 che potrà essere consultato durante l'esame. E’ anche possibile portare una calcolatrice e l’abaco per le correzioni da apportare al diagramma di Bode.
• Le prove durante i regolari appelli di esame sono orali.