Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy

Questo modulo vuole fornire i primi elementi per la rappresentazione e l'analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo. Tra gli argomenti trattati: modelli ingresso-uscita e modelli in variabili di stato; analisi nel dominio del tempo; analisi nel dominio della variabile di Laplace; analisi in frequenza e diagramma di Bode; stabilità dei sistemi.

Offerta in e-learning: a seguito della sospensione delle lezioni in presenza, dovuta all'emergenza Covid-19, durante il II semestre dell'A.A. 2019-20 gli studenti seguiranno, al posto del corso "Elementi di Analisi dei Sistemi", il corso in e-learning "Analisi dei Sistemi" registrato dalla prof. Carla Seatzu. Tale corso sarà offerto tramite la piattaforma Efis.

Testo adottato: A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer-Verlag Italia, II edizione, 2009.

Tutor: Diego Deplano (diego.deplano@unica.it)

Orario di ricevimento: GIOVEDI, ore 16:00-18:00, via Teams.

Corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica [6crediti]

Materiale preparazione esame del corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica

• [Argomenti del corso] In tale file sono elencate le lezioni registrate (divise in unità) e le parti del libro da cui studiare. Alcune unità sono offerte in forma seminariale e il materiale in esse presentato non verrà richiesto durante la prova di esame.
• [Calendario suggerito] per completare il corso in 10 settimane.
• Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
• [Elenco di domande teoriche] tipicamente proposte all'esame orale da 6 crediti.

Esercitazioni del corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]

Esercizi per il corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica

• Esercizi svolti: I parte: [Testo/Soluzione]; II parte: [Testo/Soluzione]
• Esercizi tutorati di preparazione prova finale 2020: [Tutorato_1]; [Tutorato_2]
• Prova preliminare 17 giugno 2020: [Parte I]; [Parte II]

Prove d'esame del corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica
Le prove di esame sono orali e consistono sia nell'approfondimento di argomenti di teoria (vedi "Elenco di domande teoriche" qui sopra) che nello svolgimento di esercizi (vedi Esercitazioni e Esercizi qui sopra).

Corso 2017-2019 "Elementi di Analisi dei sistemi" per Ing. Biomedica [5 crediti]

Materiale preparazione esame del corso 2017-2019 "Elementi di Analisi dei sistemi" per Ing. Biomedica

• [Programma del corso]
• [Lucidi prima lezione]
• Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
• Versione ridotta del capitolo 9 [pdf]
• [Elenco di domande teoriche] tipicamente proposte all'esame orale da 5 crediti.

Esercitazioni del corso 2017-2019 "Elementi di Analisi dei sistemi" per Ing. Biomedica: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6]

Esercizi per il corso 2017-2019 "Elementi di Analisi dei sistemi" per Ing. Biomedica

• Esercizi svolti: I parte: [Testo/Soluzione]; II parte: [Testo/Soluzione]

• 2017: I prova [Testo]; II prova [Testo]
• 2018: I prova [Testo]; II prova [Testo]
• 2019: I prova: [Testo]; II prova [Testo]

Prove d'esame del corso 2017-2019 "Elementi di Analisi dei sistemi" per Ing. Biomedica
Le prove di esame sono orali e consistono sia nell'approfondimento di argomenti di teoria (vedi "Elenco di domande teoriche" qui sopra) che nello svolgimento di esercizi (vedi Esercitazioni, Esercizi e Prove intermedie qui sopra).

• 2017: I prova [Testo]; II prova [Testo]
• 2018: I prova [Testo]; II prova [Testo]
• 2019: I prova: [Testo]; II prova [Testo]

Esercitazioni dell'anno precedente

• 2019: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6]

Altro materiale

• Diagramma di Bode: [Carta semilogaritmica semplificata]. [Carta semilogaritmica (altra versione)]. [Abaco] per tracciare il termine trinomio (disponibile anche la [versione inglese]).
• [Manuale MATLAB] © Giuseppe Ciaburro (info@ciaburro.it)
• [Manuale funzioni MATLAB] utili per svolgere esercizi
• Funzioni MATLAB (salvare i file nella directory corrente e dare da MATLAB le istruzioni “help asbode”, “help risposta_libera”, ecc.)
  • [asbode.m] per il tracciamento del diagramma asintotico di Bode.
  • [risposta_libera.m] per calcolare la risposta libera di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_impulsiva.m] per calcolare la risposta impulsiva di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_indiciale.m] per calcolare la risposta indiciale di un modello IU sia analiticamente che numericamente