Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica
Università di Cagliari, Italy

Questo modulo vuole fornire i primi elementi per la rappresentazione e l'analisi dei sistemi dinamici lineari e a tempo continuo. Tra gli argomenti trattati: modelli ingresso-uscita e modelli in variabili di stato; analisi nel dominio del tempo; analisi nel dominio della variabile di Laplace; analisi in frequenza e diagramma di Bode; stabilità dei sistemi.

Lezioni 2021

• Le lezioni si tengono on-line dal 1 marzo al 12 marzo e in presenza (modalità blended) dal 15 marzo in poi.
• L'orario delle lezioni è stato posticipato di 30 minuti rispetto a quanto inizialmente previsto. Il nuovo orario è mostrato nella tabella qui sotto.
• La lezione di LUN 8 marzo è stata spostata a MER 10 marzo, ore 16:00-17:30.

Testo adottato: A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer-Verlag Italia, II edizione, 2009.

Calendario delle lezioni 2021: Le lezioni iniziano il primo marzo 2021 e terminano a fine maggio, con una interruzione nel periodo 12-16 aprile (prove intermedie). Le lezioni si terranno on-line durante le prime due settimane e in presenza dalle terza settimana in poi.

LUNEDI	ore 16:00-17:30	Aula N_2B(ex Aula 2)
VENERDI	ore 14:30-16:45	Aula N_2B(ex Aula 2)

Prove intermedie 2021: I prova: 16 aprile; II prova: 31 maggio;

Orario di ricevimento: Su appuntamento (preferibilmente martedì 15-17) via Teams.

Tutor: Diego Deplano (diego.deplano@unica.it)

Orario dei tutorati: Orario da determinare.

Valutazione

• Durante il periodo delle lezioni verrà offerta la possibilità di superare il modulo sostenendo due prove intermedie scritte. Tali prove sono offerte agli studenti che seguono regolarmente le lezioni e il tutorato. N.B.: Durante lo scritto non saranno autorizzati appunti, dispense, libri, ecc. È però possibile, se lo si desidera, raccogliere formule o altro materiale in un singolo foglio A4 che potrà essere consultato durante l'esame. È anche possibile portare una calcolatrice e l’abaco per le correzioni da apportare al diagramma di Bode.
• Le prove durante i regolari appelli di esame sono orali. Esse consistono sia nell'approfondimento di argomenti di teoria (vedi "Elenco di domande teoriche" qui sotto) che nello svolgimento di esercizi (vedi Esercitazioni, Esercizi e Prove intermedie qui sotto).

Materiale per preparazione dell'esame

• [Programma del corso]
• [Lucidi prima lezione]
• Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
• Versione ridotta del capitolo 9 [pdf]
• [Elenco di domande teoriche] tipicamente proposte all'esame orale da 5 crediti.

Esercitazioni del corso : [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6]

Esercizi svolti: I parte: [Testo/Soluzione]; II parte: [Testo/Soluzione]

Esercizi proposti al tutorato 2020 (programma da 6 crediti) : Tutorato 1: [Testo]; Tutorato 2 [Testo]

Prove intermedie degli anni precedenti

• 2021: I prova: [Testo]; II prova [Testo]
• 2019: I prova: [Testo]; II prova [Testo]
• 2018: I prova [Testo]; II prova [Testo]
• 2017: I prova [Testo]; II prova [Testo]

Altro materiale

• Diagramma di Bode: [Carta semilogaritmica semplificata]. [Carta semilogaritmica (altra versione)]. [Abaco] per tracciare il termine trinomio (disponibile anche la [versione inglese]).
• [Manuale MATLAB] © Giuseppe Ciaburro (info@ciaburro.it)
• [Manuale funzioni MATLAB] utili per svolgere esercizi
• Funzioni MATLAB (salvare i file nella directory corrente e dare da MATLAB le istruzioni “help asbode”, “help risposta_libera”, ecc.)
  • [asbode.m] per il tracciamento del diagramma asintotico di Bode.
  • [risposta_libera.m] per calcolare la risposta libera di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_impulsiva.m] per calcolare la risposta impulsiva di un modello IU sia analiticamente che numericamente
  • [risposta_indiciale.m] per calcolare la risposta indiciale di un modello IU sia analiticamente che numericamente

Corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica [6 crediti]

A seguito della sospensione delle lezioni in presenza, dovuta all'emergenza Covid-19, durante il II semestre dell'A.A. 2019-20 il corso è stato offerto in e-learning con un programma da 6 crediti. Gli studenti iscritti hanno seguito le lezioni di "Analisi dei Sistemi" registrate dalla prof. Carla Seatzu, offerte tramite la piattaforma Efis.

Qui sotto le informazioni relative al programma del corso 2020: chi intende sostenere l'esame del corso da 6 crediti deve contattare il docente.

Materiale preparazione esame del corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica

• [Argomenti del corso] In tale file sono elencate le lezioni registrate (divise in unità) e le parti del libro da cui studiare. Alcune unità sono offerte in forma seminariale e il materiale in esse presentato non verrà richiesto durante la prova di esame.
• [Calendario suggerito] per completare il corso in 10 settimane.
• Versione ridotta delle sezioni 1, 2 e 3 del capitolo 4 [pdf]
• [Elenco di domande teoriche] tipicamente proposte all'esame orale da 6 crediti.

Esercitazioni del corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica: [Es1] [Es2] [Es3] [Es4] [Es5] [Es6] [Es7]

Esercizi per il corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica

• Esercizi svolti: I parte: [Testo/Soluzione]; II parte: [Testo/Soluzione]
• Esercizi tutorati di preparazione prova finale 2020: [Tutorato_1]; [Tutorato_2]
• Prova preliminare 17 giugno 2020: [Parte I]; [Parte II]

Prove d'esame del corso 2020 "Analisi dei sistemi" in e-learning per Ing. Biomedica
Le prove di esame sono orali e consistono sia nell'approfondimento di argomenti di teoria (vedi "Elenco di domande teoriche" qui sopra) che nello svolgimento di esercizi (vedi Esercitazioni e Esercizi qui sopra).